隨 著人們需求日益增多和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,液壓同步控制技術(shù)也得到廣泛應(yīng)用,具有不可取代的優(yōu)勢。例如:航空航天高新技術(shù)中3~5萬噸數(shù)控等溫鈦合金鍛造液壓 機(jī),其位置同步控制精度要求小于0.1mm/m;水利工程啟閉機(jī)升降程約為10m,吊點(diǎn)間距達(dá)10m,同步偏差為10~15mm。
液壓同步控制,是指在多個(gè)執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)中,使所有液壓缸(馬達(dá))的位移或者速度達(dá)到一致,實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的控制技術(shù)。液壓同步系統(tǒng)是具有液壓同步 運(yùn)動機(jī)器設(shè)備的核心。液壓同步系統(tǒng)的優(yōu)劣,決定該機(jī)器設(shè)備是否具有應(yīng)有的功能和優(yōu)良的技術(shù)性能。因此,液壓同步系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)和研究重點(diǎn)在于同步精度控 制。同步液壓系統(tǒng)的高精度控制之所以難以實(shí)現(xiàn),是因?yàn)閳?zhí)行元件所受到的非線性摩擦阻力,液壓系統(tǒng)中的油液泄漏,系統(tǒng)各部分的制造誤差以及控制元件在性能上 的不一致。
在需要同步運(yùn)動的機(jī)器設(shè)備中,不同步,或同步精度不滿足需求,會導(dǎo)致執(zhí)行元件不能實(shí)現(xiàn)所期望的功能和性能,損壞元件,甚至引發(fā)安全事故。在液壓機(jī)雙 缸驅(qū)動啟閉閘門過程中,如果同步誤差過大,會造成閘門運(yùn)動卡阻、側(cè)水封磨損、漏水及門槽軌道變形等問題,影響啟閉機(jī)的正常工作,甚至引發(fā)災(zāi)難性的事故。大 噸位起重機(jī)在工作情況下,流經(jīng)雙液壓缸的流量不相等,致使雙缸出現(xiàn)運(yùn)動不同步,從而引發(fā)一系列問題:主臂因受力不均勻而抖動,平衡重系統(tǒng)產(chǎn)生抖動等,降低 起重機(jī)的性能和使用壽命,同時(shí)還會引發(fā)一些安全隱患。另外,液壓同步控制可將液壓系統(tǒng)的流量和負(fù)載進(jìn)行重新合理的分配,從而減少整個(gè)液壓系統(tǒng)的成本,有效 提高液壓有效負(fù)載。如有臺高速重載的液壓機(jī),若以單個(gè)液壓缸作為執(zhí)行器,則必須制造大直徑的液壓缸,但是若換成雙缸同步驅(qū)動,則在相同壓力情況下使用小直 徑的液壓缸就能滿足需求,制造成本也隨之降低。
